· 司机、售票员监控:公交公司较为关注自身人员问题,通过监控设备来了解车内工作情况,如车厢前部的摄像机对准司机,可查看司机是否操作规范、是否有不雅行为等,便于监督司机自律驾驶;售票员处也要安装摄像机,可查看售票情况,监督售票工作规范化;
· 车前监控:公交车在行驶过程中可能会遇到一些突发交通事件,如变道、追尾等,当发生交通事故后,可通过视频录像来划定责任;同时,车前摄像机抓拍的视频传输到后台后,还可作为后台了解车辆行驶状况(车的位置、车速、道路拥堵情况)的信息来源,便于后台的指挥调度;
· 车后监控:可在倒车、被追尾等情况下使用,该摄像机置于车后,当司机进行倒车动作时,车载显示端会自动切换到车后监控通道;
· 另外还有车侧监控,用于上下客、运行途中车两边的情况的监控。
我国的公交安防监控主要集中在治安监控和司机、售票员监控方面,对其它的应用根据需求增设。“目前常见的公交车载监控还是以模拟摄像机加车载DVR或者是模拟摄像机加车载DVS的方式实施。车载DVR/车载DVS一般选用3路视频接入,部分城市选用5路视频接入,5路视频接入比起3路视频接入的系统里面多了人流统计功能的视频采集。” 深圳市朗驰欣创科技有限公司售前支持部经理张兵如是介绍。
对车载监控系统的建设,各个厂家都有其不同的研发目标,如清晰度等规格均会有所差异,据金三立张敬武介绍,公交监控系统采用的摄像机大部分是红外夜视半球,采用SONY CCD,分辨率有420线/480/540线三个档次,夜视距离可达15米,内置拾音器,使音视频同步录像,接头为专业的航空头。深圳市同洲电子股份有限公司安防产品线销售总监庄蔚勇则认为低照度更适合公交安防监控,“红外是在夜视状态下,能提供人肉眼看不到的红外光线而照亮拍摄物体,是一种提高亮度辅助的工具,而车辆在夜间行驶时车厢内不存在完全漆黑情况,多少都有些微光,低照度(0.01Lux@F1.2)在夜视微弱(或星光)的光线下,就能够通过彩转黑的方式拍摄到清晰的图像,无需进行红外补光,因此可以不选择带红外功能的摄像机。”因此,他们采用SONY 1/3"Super HAD CCD高灵敏度传感器低照度摄像机,分辨率为530线,并要求设备具有自动增益控制、自动白平衡、背光补偿等功能。当然,为能更好看清人脸,也可采用更高分辨率产品。为便于安装调试,摄像机镜头一定要三轴可调,并采用短焦广角镜头(最大视角可达90°),使得监控画面范围更广。监控摄像机的分辨率为D1,人脸、动作等均能看清,可满足车内监控需求;而对夜间的监控,应根据实际情况及成本预算来决定使用何种低照度抓拍技术。
另外,施工上也还需注意:公交车一般都比较脏、乱,因此摄像机还要具备一定的防水、防尘性能,如果是安装于车外,还要具备良好的防爆性能。在实际操作时,摄像机一定要安装牢固,要经受得住车的频繁晃动考验,是摄像机始终与车身保持一致的摆动幅度,这样,获取的图像才不会出现抖动情况。
存储要稳定
由于公交车扮演的是移动的“孤岛”角色,不能直接接入有线网络,摄像机采集到图像信息后,将上传到车载硬盘中暂时存储。由于公交车的特殊情况,随时都会有震动发生,这对车载存储技术提出了很高的要求。
目前车载存储设备主要有笔记本硬盘、SD卡、普通硬盘、固态硬盘等,在价格上,普通硬盘的成本最低,容量也大,但抗震性能差,工作寿命受震动情况大为缩短;固态硬盘抗震性能好,但价格十分昂贵,不利于公交项目应用;SD卡目前的最大容量已达64GB,但面对4路D1甚至更多的数据存储需求,显然不能满足,且SD卡受写入次数限制,写入次数过多,将会损坏。因此,从实用性来考虑,笔记本硬盘最合适不过了,其普遍采用磁阻磁头(MR)技术或扩展磁阻磁头(MRX)技术,MR磁头以极高的密度记录数据,从而增加了磁盘容量、提高数据吞吐率,同时还能减少磁头数目和磁盘空间,提高磁盘的可靠性和抗干扰、震动性能,具有小体积、低功耗、防震等特点,从数据读写的物理特性上为车载的抗震应用建立了第一道防震关。为应对复杂的震动环境,提高数据存储的可靠性,有些厂家则采用硬盘与SD卡混合应用,正常境况下,采用硬盘存储,当硬盘出现故障时,系统自动选用SD卡存储。
车载减震可采用机械减震、电子减震等多技术结合的综合减震方案,机械减震分3级减震设计(硬盘盒减震、整机减震、标配减震架),可见采用笔记本硬盘减震只是车载DVR减震系统中的组成部分之一。
机械减震从硬盘做起,然后是整机的减震,可通过阻尼橡胶或钢丝绳军用减震技术来达到能量转化的目的。深圳市锐明视讯技术有限公司MDVR事业部总经理孙继业介绍道:“目前我们公司采用阻尼橡胶减震技术,利用阻尼橡胶的阻尼特性,能把震动能量转换为热能;有些采用钢丝减震技术,钢丝减震技术的原理与阻尼橡胶的原理差不多,它们在接受震动时,内部有摩擦,继而把震动能量转换为热能。这两种技术原理相通,不存在谁优谁劣,只是看最终的指标谁的抗震性能更好。”他还介绍,可在阻尼橡胶中加入防老化剂即可防止产品易老化的问题,所以在使用年限上,这两种技术完全可以满足要求。在车载机内部,还要通过精心设计,尽可能地将各个部件整合或省略,减少活动部件,增强设备的牢固性能。
机械减震设备只能降低震动的能量,为防止余下能量对硬盘的损坏,可采用电子减震方案,车载DVR通过外部加速度传感器获取震动信息,根据震动的强度对硬盘读写周期进行干预,或将硬盘磁头复位到安全区域,以保护硬盘磁头正常读写并不受震动的干扰。
车载DVR作为车载监控系统的核心,不但要经受住震动的考验,还要顶住电压的冲击。汽车一般采用24V电压电源,但此电压并不稳定,也不适合监控设备的取电电压标准,因此DVR从车载电源系统获得电能后,需通过电源保护模块将不稳定的电压转换为12V额定电压为摄像机供电,金三立张敬武进一步解释道:“车载DVR需采用宽电压设计,设备可以在+8V~+36V间运作,可在高于上限或低于下限时自动关机,以确保本身及汽车电瓶的安全。这也让汽车电瓶部分不致于因为负载太大,或多种电子用品同时使用,而导致干扰源过多。同时,也为了确保汽车突然熄火或停下时,系统会因为电瓶电力供应的问题而出现故障,因此,该系统在汽车一旦熄火的情况下,会启动延时关机功能(时间长度可任意设置),以确保监控图像不会遗漏,以及保护汽车的电瓶电量充足不致于让汽车无法再启动。”
此外,车载DVR的安装位置也很重要,“根据物理设计要求,车载
硬盘录像机一般安装在车的中间部位,该部位不会有大幅度的震动及摆动,如果中间部位不方便安装,就要安装在一个隐蔽、方便取电、美观的部位。” 深圳市景阳科技股份有限公司技术支持工程师周志高介绍道。