CAN总线在电梯远程监控系统中的应用

　　图3 采集卡流程图

　　转换卡与工作站通信过程

　　采集卡与工作站之间通过RS-232总线进行通讯，MCU串口波特率为19200bs，工作站监控软件采用VisualBasic和SQL，将其MSComm控件的Settings属性设置为“19200，E，8，1”。使用串口与工作站连接，从速率上可以满足远程监控系统的要求，而且可以降低成本。如果使用基于PCI总线的CAN总线适配卡，尽管可以提高通信速率，但是也增加了不少成本，况且，还要将协议转换和故障判断的任务移交给上位机，增加了上位机的负担，会影响整个系统的实时性。综合比较，还是CAN-232的性价比较高，适合本系统的使用。监控软件每隔40ms可以得出如图4的旋转角=∠AOC和俯仰角=∠COB，为了使求出的角度与COMPASS得出的角度协调，以正北为零度来进行角度调制，角度范围从0～359.9。

　　图4

　　结论

　　本系统结构紧凑合理，可以根据需要调整到半球任何的一个位置点。在本系统中，样机的功率为1.5W，自重2.5kg，可以负载10kg的天线(本系统的天线中0.7kg)，转动速度为每秒4度。该样机在工程试验中跟踪效果比较好，通过软件来保证运行的可靠性，结果表明响应特性符合要求，精度完全满足实际需要。