现代城市经济迅速地发展,人与车辆均在高速地增加,城市交通拥挤日益加剧,交通事故也不断地增加,交通问题越来越引起人们的关注。因此,更好地协调人、车、路三者的关系,已成为交通管理部门所面临的重要问题。尤其在所创建的平安城市中,要想使城市安防监控智能化,首先必须使交通监控智能化,即必须要建立智能交通(ITS)系统。这种城市智能交通监控系统,要面向全市的交通参数的数据监测、交通信号灯的智能控制与交通诱导等,并有电子警察日夜24h代替交通警察执行任务,以打击利用机动车犯罪,抡劫车辆,破坏交通设施,使交通安全而通畅,最大限度地提高道路的使用效率,保障人民生命财产的安全。
智能化道路交通监控系统重要的内容是对交通运行状况要能及时了解、分析、判断。并能让驾驶员对交通状况了如指掌。这种利用计算机的交通监控智能化系统,主要用于城市道路交通的控制与管理,自动检测与判别影响与破坏交通的行为,对打击利用机动车犯罪,提高城市道路的通行能力、缓和城市交通拥挤等起着重要的作用。
下面介绍平安城市中交通监控智能化系统的实现方案的组成及原理,各个子系统的组成及其作用功能。
一、平安城市中交通监控智能化系统的组成
平安城市交通监控智能化系统的实现方案的组成与原理框图如图1所示。
图1、平安城市交通监控智能化系统的实现方案的组成与原理框图
它采用符合工业标准的通信和系统集成技术,能实现整个城市交通监控系统的统一的智能控制、协调和管理,具有稳定性好、可靠性高的优点。
由图1可看出,平安城市中的交通监控智能化系统,主要由车辆交通参数检测统计与控制、车辆异常行为检测与识别、十字路口车辆拥堵检测与疏导控制、车辆不停车收费、车辆3G定位与跟踪控制、道路治安卡口车辆检测、车辆违章检测的电子警察等7个子系统组成。这些子系统检测的情况均可通过城市有线或无线网络传送到各区与市的交通监控管理与指挥中心,各中心也可通过交通管理控制软件,再通过网络去控制和指挥前端的子系统。
在城市的智能交通系统的通信中,可以采用数传电台、GSM短消息、光纤接入等方式,即利用城市公用移动通信网络与Internet网络。目前,公用移动通信网络较方便的是采用GPRS/CDMA移动通信方式,但很快将会采用能高速传输移动视频的CDMA-ODFM与CODFM的调制传输方式(本人己撰文发表于安防杂志)。它们永远在线,按流量计费,从而提供了一种高效、低成本的无线分组数据业务与高速移动视频传输。特别适用于间断的、突发性的和频繁的、点多分散、不同大小流量的数据与视频传输。
城市道路交通控制主要是对交通信号的控制。而交叉口处的交通信号灯是城市道路网中的主要控制设施。但原有的定时的交通信号灯,影响交通网络的运行效率,因此这种交通信号灯必须以最优控制策略存在,即根据车辆实际运行的拥堵情况,能自适应地控制红绿信号灯的转换,以减小道路网络中所有车辆的行程时间,达到城市道路的最大畅通。
方案中的7个子系统,将城市中的各条道路、高速公路、交通路口、治安卡口、收费站口等的交通监控,均实现了智能化的控制与管理,尤其方案中增加了车辆异常行为的视频检测与识别子系统,使罪犯利用机动车抡劫、绑架、撞人逃跑等行为,均能及时预/报警,并被锁定和跟踪,直到抓捕为止。下面再简介一下7个子系统。
二、车辆交通参数检测与统计系统
车辆交通参数检测系统,能识别车辆的形状、颜色、类型、车速、车流量、道路占有率以及是否有非法停靠、是否有故障车辆等。并且,将这些交通参数自动统计反馈给交通监控管理中心,以利于交通管理。
目前,车辆交通参数检测的方法很多:如有磁感应车辆检测器、微波雷达车辆检测器、超声波车辆检测器、红外线车辆检测器、激光车辆检测器、无线车辆检测器与视频车辆检测器等。其中以视频车辆检测器所检测的交通参数最为齐全,且所采集图像的摄像机还可与道路监控的摄像机兼容,并便于识别与跟踪,是现代智能交通ITS中车辆检测的最佳选择与发展方向。
实际上,视频车辆检测系统是利用已建立的交通电视监控系统的信息资源(即交通数据的采集),采用先进的计算机图像处理及模糊识别技术,实现处理连续动态的道路交通监测图像,以获得分类交通参数的一个检测系统。它可以单独建立,如在道路上合适的地点安装摄像机,也可以建立在道路监控系统基础上。通常,现在比较流行的做法是将视频车辆检测系统建立在道路监控系统之上。
视频车辆检测系统所提供的交通参数数据一般比较齐全,有如下的两类:
①用于统计的交通数据:车流量;车的速度;车的密度;道路占有率;车辆类型(主要根据车辆长度)等。
②用于事件有关的数据:车辆高速、高密度或高占有率;停车或非常慢的运动车辆;车辆排队;路上异物;车辆违章;交通事故;逆向行驶等。
根据检测到的用于事件有关的数据,可以产生不同的报警。因为当探测某一事件发生时,系统会自动产生报警以提醒工作人员。然后,工作人员可从图像上了解事件发生的地点、该地点的交通状况,这样就可及时采取措施或指挥就近的有关人员救护,以减少事故的再发生。
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